副教授
郵箱：fulvio.mastrogiovanni@unige.it
教育和培訓經歷
2008 生物工程材料科學與機器人學博士 熱那亞大學 - 熱那亞 -意大利
2003 職業工程師資格認證 熱那亞 - 意大利
2003 計算機工程學士 熱那亞大學 - 熱那亞 -意大利
學術經歷
2017 - 至今 國際關系委員會成員 熱那亞大學 - 熱那亞 - 意大利
2014 - 至今 負責熱那亞大學和北陸先端科學技術大沐鸣2大學（JAIST）聯合實驗室的機器人感知知識和行為發展研究 熱那亞大學 - 熱那亞 - 意大利
2011 - 至今 助理教授 熱那亞大學 - 熱那亞 - 意大利
工作經歷
2018 - 至今 Digital Tree AI審稿委員會成員 Digital Tree AI - 熱那亞 - 意大利
2017 - 至今 意大利人工智能協會董事會成員 意大利人工智能協會 - 切塞納 - 意大利
語言能力 英語 精通；意大利語 母語
教學活動
2017 - 至今：意大利熱那亞大學高級機器人歐洲碩士學位(EMARO -http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/),課程“社交機器人學”(4學分)
2015 - 至今：意大利熱那亞大學“計算機科學基礎”(9學分)
2009 - 至今：意大利熱那亞大學高級機器人歐洲碩士學位(EMARO -http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/),課程“機器人軟件架構”(5學分)
2012 -2015👷🏿：意大利熱那亞大學“計算機科學基礎”(12學分)
碩士研究項目和教學活動
博士論文委員會成員
2016 -至今👙：生物工程和機器人學博士沐鸣2“機器人和自主系統”課程的研究推薦人
研究方向
知識表示👵🏽：基於一階模型、基於描述邏輯的模型👩🏼🚀、Allen的時間間隔代數🍦、區域連接演算法
規劃與推理🧝🏻：基於STRIPS的規劃，基於PDDL(+)的規劃，常識推理
機器人觸覺傳感0️⃣：設計，製造，校準，數據采集🔫，數據處理👨🏻🔧，軟件架構，數據表示，控製👆🏿，基於觸覺的運動規劃
人機交互🚶🏻♀️➡️：合作模型⏏️、協調模型🦹🏽、人機物理交互和認知模型
榮譽
2018 - 至今人類和類人系統的人工體感（AH2）意大利外交部 - 以色列科技部合作項目 - 意大利研究人員
2017 - 至今輔助老年人文化感知機器人和環境傳感器系統(CARESSES)歐盟委員會（2020框架計劃）研究人員
2015 - 至今歐洲聯盟資助的高等機器人碩士項目（EMARO+）歐盟委員會（ERASMUS+）研究人員
2015 - 2017使輔助機器人更智能的可穿戴設備和環境智能（WearAmI）意大利外交和國際合作部 - 意大利大學和科研部 - 瑞典研究理事會研究人員
2013 - 2015布料感知系統和操作(CloPeMa)歐盟委員會（第七框架計劃）研究人員
2011 - 2014增強型長壽安全居住環境(SHELL)意大利經濟發展部主要負責人
2009 - 2012基於皮膚技術和皮膚能力的研究，用於開發安全自主和交互式機器人(ROBOSKIN)歐盟委員會(第七框架計劃)研究人員
刊登論文
2014 -至今 Review Editor for Frontiers in Robotics and AI - Humanoid Robotics(Frontiers Media S.A.).
2014 - 至今 Associate Editor for Robotics and Autonomous Systems, Elsevier,with a special appointment on “Innovation”.
2012 - 至今 Senior Editor for Intelligent Service Robotics (Springer).
2018 Programco-chair for IEEE RO-MAN 2018.
2018 Co-organizer of the Workshop on “WORKMATE: the workplace is better with intelligent, collaborative, robot mates”, co-located with IEEE ICRA 2018, Brisbane, Australia.
2017. Workshop and Tutorial Chair for IEEE RO-MAN 2017.
2017. Co-organizer of the Workshop on “Towards a next generation of wearable robotic devices for human-oriented assistance and therapy”, co-located with IEEE ICORR2017, London, U.K.
2017. Industry and Exhibition co-Chair for ERF 2017.
2016 - 2017. Guest co-editor for the Special Issue “Human-oriented approaches forassistive and rehabilitation robotics - engineering methods, technicalimplementation, and treatment”, Robotics and Autonomous Systems, issue 96 (Elsevier).
2016. Exhibition Chair for IEEE/RSJ IROS 2016.
2016. Workshop and Tutorial Chair for IEEE RO-MAN 2016. 2015. EUProgram Chair for IEEE RO-MAN 2015.
2015. Guest co-editor for the Special Issue “Home Automation: aHuman-centered perspective”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, issue12(4) (IEEE).
2014 - 2015. Guest co-editor for the Special Issue “Advances in Tactile Sensing andTouch-based Human-Robot Interaction”, Robotics and Autonomous Systems, issue 63 (Elsevier).
2014. EU Program Chair for DARS 2014. 2013.Program co-Chair forURAI 2013.
2013. EU Program Chair for IEEE RO-MAN 2013.
2012-2013. Guest co-editor for the Special Issue “Artificial Intelligence Techniques in Service Robotics” (Part I and II), Intelligent Service Robotics, issues 5(4) and 6(1) (Springer).
2012. Co-organizer of the Second Workshop on “Advanced in TactileSensing and Touch-based Human-Robot Interaction”, co-located with IEEE IROS 2012, Vilamoura, Portugal.
2012. Information Automation co-chair for IEEE CASE 2012.
2012. Co-organizer of the First Workshop on “Advanced in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction”, co-located with HRI 2012, Boston, MA, USA.
2012. Co-organizer of the Workshop “The ROBOSKIN Project: Results and Future Challenges”, co-located with CogSys 2012, Vienna, Austria. Reviewer forinternational journals: ACM Computing Surveys; IEEE Transactions on Affective Computing; IEEE Transactions on Automation Science and Engineering; IEEE Transactions on Robotics;IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics; Intelligent ServiceRobotics; Interaction Studies; International Journal of AdvancedRobotic Systems; Journal of Intelligent and Robotic Systems; Robotics and Autonomous Systems; IEEE Robotics and Automation Letters; IEEE Transactions on Cognitive and Development Systems; Information Sciences.
Associate Editor / Member of the Program Committee for conferences: AAAI 2016; BIBM2014; HAI 2014, 2018; IAS-14; ICMIT 2014;
ICOST 2009-2014;ICT Innovations 2015, 2017; IEEE CASE 2012, 2013;
IEEE ICRA 2012-2018;IEEE RO-MAN 2011-2014, 2016, 2017; IEEE/RSJ
IROS 2011, 2012,2013, 2017, 2018; IJCAI 2017, 2018; Intelligent
Environments 2009-2014; MoMM 2012-2014; Robotics: Science andSystems 2016, 2017, 2018; SmartE 2015.
海外工作經歷
2014 - 至今：法國南特中央理工大學，高級機器人歐洲碩士課程“機器人軟件架構”（5學分）授課教授(EMARO - http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/)
20143️⃣：日本能美市北陸先端科學技術大沐鸣2大學客座教授
2014- 至今🧣：日本能美市北陸先端科學技術大沐鸣2大學智能機器人中心副教授
2014🧏🏿♀️：日本東京慶應義塾大學客座教授
2013：學者身份訪問德國卡爾斯魯厄理工沐鸣2（Karlsruhe Institute of Technology，KIT）
2012🎟：中國上海交通大學客座教授
2011：泰國曼谷的亞洲理工沐鸣2（Asian Institute of Technology，AIT）客座教授
其他專業活動
2016 - 至今🙎🏽♀️：意大利Teseo srl公司創始人兼首席技術官
